• CAN/CANopen转PROFINET网关 TCO-151 V3.3
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CAN/CANopen转PROFINET网关

型号：TCO-151 V3.3 400 613 9938

基本说明：TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B（含J1939）协议，支持CAN ID过滤功能。

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产品特点
1、当作为CANopen主站时，TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态；
2、当作为CANopen从站时，TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令；
3、CAN端支持CAN ID过滤功能；
4、支持1路CANopen接口，采用1KV光电隔离；
5、支持双自适应以太网口，支持菊花链式连接，内置以太网交换功能；
6、免费配置软件CANopenStart，配置简单；
技术特性
1、支持标准的PROFINET I/O协议；
2、PROFINET支持的最多32个槽位，支持的最大的输入字节为384，最大的输出字节数为384；
3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B（含J1939）协议；
4、符合CANopen 行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303；
5、当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站；支持NMT功能；同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址；
6、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，既支持Heart-beat，也支持Guard life；
7、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；
8、CAN端内置终端电阻和终端电阻切换开关；
9、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧； 支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条；
Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令
Max 发送式过滤命令≤60条命令
Max 接收式过滤命令≤60条命令
Max 问答式过滤命令≤60条命令
10、工作环境温度：-20℃~ 60℃；工作环境湿度：5% to 95%（无凝露）；
11、隔离电源：使用隔离电源，抗干扰能力强；
12、供电：24VDC(11V ~ 30V)，消耗电流最大为140mA（24V）；
13、机械尺寸：22.5mm（宽）×99mm（高）×114.5mm（深）
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2023.09.06
网关配置软件 软件 2024.08.29
GSDML文件 GSDML 文件 2021.10.12
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端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件
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1、TCO-151连接西门子PLC和施耐德变频器
以往版本
产品版本 说明书 Datasheet 软件 EDS GSD GSDML 全部下载
TCO-151 V1.7
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